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de NÁPOLES ALBERRO, AMELIA
de NÁPOLES ALBERRO, AMELIA
La teoría de mecanismos es una de las materias obligatorias deespecialidaden la titulación de Grado en Ingeniería Mecánica. Por ello, estedocumentotiene la finalidad de entrenar al estudiante durante el aprendizajedelos contenidos teóricos y en la resolución gráfica y analítica dediferentesmecanismos. Esta colección de problemas constituye un materialdocenteque da soporte a las clases presenciales y al estudio no presencial de la asignatura?Cinemática y dinámica de máquinas?. La colección de problemasresueltos aquí presentada, se caracteriza por la variedad ycombinación dedistintos tipos de movimiento en las máquinas. La resolución de losejerciciosestá explicada de forma detallada por el método analítico ycontrastadamediante el método gráfico. Se determinan los parámetros cinemáticosysu correspondiente comportamiento dinámico. Estos aspectosrepresentanel planteamiento preliminar a la hora de diseñar una máquina, con laquese desea realizar un trabajo útil.