DRONES. MODELADO Y CONTROL DE CUADRICÓPTEROS (Libro en papel)

de VARIOS AUTORES

Sinopsis

Los drones de cuatro rotores o cuadric¢pteros son una clase especialde VANT (Veh¡culo A‚reo No Tripulado) y son uno de los avancestecnol¢gicos de frontera que hoy son parte de la vida cotidiana. Seusan en la distribuci¢n de mercanc¡as, la investigaci¢n cient¡fica enzonas de dif¡cil acceso, en la exploraci¢n a‚rea con fines demonitoreo, en la industria militar y en la agricultura. En este librose presenta el an lisis din mico y el dise¤o de trayectorias, as¡ como el procedimiento para controlar un cuadric¢ptero empleandoestrategias de control lineal y no lineal. Con el fin de que la obrasea autocontenida, inicialmente se exponen los conceptos b sicos de lgebra lineal, modelado de sistemas din micos y de teor¡a de control. Adem s, al final del libro se presentan l¡neas futuras deinvestigaci¢n y desarrollo de estos sistemas. APRENDA: Las t‚cnicas de modelado din mico de un cuadric¢ptero. El dise¤o de trayectorias deun cuadric¢ptero usando Matlab. La implementaci¢n de controladoreslineales y no lineales en cuadric¢pteros. CONOZCA: El dise¤o de uncontrolador PID. El dise¤o de un controlador por modos deslizantes(CMD). DESARROLLE SUS HABILIDADES PARA: Realizar el an lisis deestabilidad y simulaci¢n num‚rica de controladores PID y CMD.Implementar controladores lineales y no lineales. Roger MirandaColorado. Doctor en Ciencias en Control Autom tico por elcinvestav-ipn. Se desempe¤a como Catedr tico conacyt, es miembro delSistema Nacional de Investigadores (sni). Sus l¡neas de investigaci¢nincluyen control de veh¡culos aut¢nomos, robots manipuladores,identificaci¢n param‚trica y aprendizaje de m quinas. Rub‚n AlejandroGarrido Moctezuma. Doctor en Ciencias por la Universidad de Tecnolog¡a de CompiŠgne, Francia. Se desempe¤a como profesor investigador en elcinvestav-ipn con temas relacionados con el Control de robotsmanipuladores, control adaptable, control visual de robots yservomecanismos. Luis Tupak Aguilar Bustos. Doctor en Ciencias enElectr¢nica y Telecomunicaciones por el Centro de Investigaci¢nCient¡fica y Educaci¢n Superior de Ensenada. Se desempe¤a comoprofesor e investigador de Sistemas de estructura variable, controlH-infinito no lineal y no suave y aplicaciones generales en control.Jos‚ Ernesto Herrero Brito. Maestro en Ciencias en Sistemas Digitalespor el Centro de Investigaci¢n y Desarrollo de Tecnolog¡a Digital delInstituto Polit‚cnico Nacional. Su l¡nea de investigaci¢n se enfoca en los temas de control de sistemas no lineales, veh¡culos aut¢nomos yoptimizaci¢n.